技术编号:9316601
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于激光成像的暗礁检测系统。背景技术在水下地形勘测中,执行勘测任务的水下设备需要对复杂的暗礁进行识别、定位和规避,然而,现有技术中使用激光图像检测的技术方案通过难以准确控制在水下成像的快门时间,同时,目前的暗礁识别和定位设备精度不高,规避设备策略不够合理。为此,本发明提出了一种基于激光成像的暗礁检测系统,能够对复杂的暗礁形状进行识别和定位,能够适应水下工作环境,而且能够精确控制水下成像快门时间,从而顺利完成水下地形勘测任...
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