技术编号：9323217
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。地面机器人对续航能力有较高要求，在现今的电池能量密度普遍不高的情况下，必须尽量减轻机器人的重量以减小行进时的能量消耗，因此需要配备体积与重量尽可能小的行走电机。减速比不能变换的机器人，不能同时适应平地高速小力矩和上坡低速大力矩的要求，因而不能适应不同路况。现有的自动换挡装置虽然比较完善和稳定，但多用于车辆，难以实现体积减小、切换自如，因此难以应用于地面机器人。发明内容本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于地面机器人的变速装置。本发明所述的一种变速装...
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