技术编号：9324524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 惯性测量单元是导航、制导和控制系统的核心，主要由以下几部分组成陀螺传感 器，用于敏感角速度或角度；加速度计传感器，用于敏感比力，从而获得速度、位置的变化 量；导航计算机，用于处理陀螺和加速度计传感器数据，形成系统解算所需信息，具体如图 1所示。 目前，广泛应用的基于Sagnac效应的干涉式闭环光纤陀螺中，每隔一个T，闭环 输出一个数据，τ为光通过整个光纤线圈的传输时间，一般为μ S级。由于实际绕环工艺、 温度等外界影响因素，相同光纤线圈长度的不同光纤陀螺...
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