技术编号：9325899
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 为保证管道运输环境的安全，工业上通常采用管道机器人定期对管道进行清理和 检测。在管道机器人管内作业过程中，机器人的运行位置和状态事关设备与管道的安全，故 对其进行实时跟踪是必不可少的重要环节。管道检测工业中通常采用极低频磁信号的发射 与接收系统实现管内机器人的管外跟踪。基于极低频磁信号的管外跟踪原理是通过安装在 管道机器人上的磁管道机器人在发射线圈上激励出极低频磁信号，当机器人通过放置在地 表的接收机下方时，接收机对感应线圈上的输出信号进行窄带滤波与放大...
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