技术编号:9326305
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以前使用用于对电机等外部机器进行顺序控制的可编程控制器。可编程控制器基于控制程序并通过将规定的脉冲输出至电机而进行电机的定位控制(例如,专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开平11 - 65620号公报然而,在以前的可编程控制器中,在对多个电机进行定位控制时,基于命令参数并通过运算为每个电机制作脉冲的输出模式(脉冲串的频率切换表)。之后,基于其输出模式而输出脉冲。因此,仅与命令参数的检查或运算等有关的持续时间、对各电机的脉冲输出开始定时变迟。...
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