技术编号:9326354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着计算机和机器人技术的发展,移动机器人得到了快速发展和广泛应用,几乎 渗透到了社会生活的各个领域。传统的自主定位方法中,基于磁条、磁钉等有轨的自定位方 式涉及到磁条的铺设,环境的改造和维护成本大,基于激光的无轨自定位方法,激光传感器 通常十分昂贵,无法实现普遍应用推广。由于技术和成本限制,对机器人无轨自定位,目前 还没有低成本的、稳定的解决方案。 近年来,低成本的Kinect等RGB-D相机,已经越来越多的用于移动机器人的定位 和导航。Kinect相机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。