技术编号:9326376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 现代的旋翼无人机是一种利用自驾仪实现自主导航的飞行器,其中飞行控制是无 人机飞行任务保障的重要组成部分,自动驾驶技术的发展使得旋翼无人机基本实现自主飞 行,但是由于飞行环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,在巡航时,旋翼无 人机遇到突发事件时发生翻滚是不可避免的,因此,在规划航线时需尽可能规避各威胁环 境因素,并考虑无人机飞行性能限制,提高无人机的生存能力。 目前,在旋翼无人机的某一硬件设备发生故障或受到突然的风力、飞鸟、气流的影 响时,会造成...
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