技术编号:9329330
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在诸如以核领域为例的某些领域中,更精确和更具鲁棒性的机器人的使用越来越重要。这是因为,在日益增加的提高核反应堆的安全性的需求中,依赖机器人用于核反应堆运行的同时执行检查和/或修理任务(这些任务通常被称为ISIR,表示“运行中的检测与修理”)似乎具有特别的吸引力。这些机器人也可以工作在安装-拆解(以核武器拆解为主)场所,还可以在核事故期间,更普遍的是在工业事故期间进入除了那些为操作员带来高风险以外的工作必要的地区。通常,这些机器人必须能够将传感器和用于在核电...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。