技术编号：9330014
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在用于控制机器人的各轴的伺服电动机中，安装有电磁制动器。电磁制动器用于在伺服电动机的紧急停止中保持机器人的姿势，并且用于缩短伺服电动机紧急停止时的堕走距离。近年来，为了实现机器人的节能化，在机器人在动作中暂时停止时，也积极地使电磁制动器有效，不需要用于机器人姿势保持的电力。这样，当机器人在动作中暂时停止时，在进行了电磁制动器的接通/断开的情况下，电磁制动器的接通/断开次数异常增大，当在继电器等的触点电路中形成制动器驱动控制电路时，制动器驱动控制电路立即达到...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。