技术编号：9332394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人越来越多地应用在与人的直接接触中，无论是在病人照护还是在工业中。对这些应用而言共同的是，对机器人的安全性提出了更高的要求。因此必须排除的是，当人不经意地由运动中的机器人部件接触时，人由于机器人遭受伤害。同样在故障的情况中，尤其在可穿戴式机器人的区域中应该排除的是，由于过大的力作用在人的关节上并且由此承受伤害。对此问题已知的解决方法是应用具有可变刚度的执行器。为了获得较高的定位精度，期望的是较高的机械刚度。但是如果机器人部件快速地运动，或者如果要配合人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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