技术编号：9339177
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 机器人自发明以来，经过多年的发展，其技术取得许多重大的成就，机器人精度的 标定问题是其中不可或缺的一部分，目前许多机器人虽然具有较高的重复定位精度，但它 们的绝对定位精度相对来说却不高，这就使其成为了限制机器人行业发展的瓶颈之一。为 了提高机器人的绝对定位精度，机器人标定技术应运而生。 机器人标定技术是使用参数辨识方法去处理通过先进的测量手段得到的机器人 的相关数据来识别出机器人模型的准确参数，从而提高机器人绝对定位精度的过程。国内 外的学者对机器人标定...
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