技术编号：9340163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，机器人已被广泛地研究，而其运动方式为主要研究内容。机器人采用单一的轮式运动方式，其无法适应不规则地面；采用足式的单一运动方式，其无法快速移动，故出现了轮腿式机器人。但现有的轮腿式机器人还存在着结构复杂，生产成本高和变形切换运动方式难等缺点。因此，在机器人，当前需迫切解决的一个技术问题是能够设计一种结构简单、稳定性好且可灵活切换的轮腿变形机器人。发明内容本发明的目的在于克服上述不足，提供，解决现有机器人单一运动模式的缺陷的问题。为了达到上述目的，一种可...
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