技术编号：9342802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 近年来，有刷直流电机已经在机器人，航空航天，汽车电子系统，光电伺服系统等 领域得到了广泛的应用。为了使其在更多的领域得到更多的应用，人们不断的提高着对电 机控制性能的要求，但是开发难度也在大大增加，主要存在以下问题 1.早期的直流电机调速系统是以单闭环PID算法进行调速，这种算法虽然性能可靠， 结构简单，但是无法克服负载参数大范围变化和非线性因素对系统造成的影响，所以也逐 渐难以满足控制要求。 2.在工程实践中，有许多生产机械要求一定的范围内进行速度的平...
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