技术编号：9349047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 卫星/惯性组合导航系统结合卫星导航、惯性导航的优点，具有定位精度高，稳定 性强等特点，因此在军事领域及民用领域都被广泛应用。组合导航的模式有很多种，主要分 为松组合、紧组合、深组合三类。基于位置和速度的松组合系统虽然具有结构简单，计算量 小等优点，但在GNSS接收机收星数少于4颗无法定位时，系统无法正常组合，导航精度随之 下降。基于伪距、伪距率的紧组合导航系统虽然可以在收星数少于四颗的情况下进行组合， 但由于GNSS接收机收星数的减少，降低了观测变量的维...
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