技术编号：9355129
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，作为主从系统的主输入装置，公知有与从装置呈相似形状的装置(例如，参照专利文献I。) O该主输入装置具有多个关节，使从装置的对应的弯曲部与各关节的旋转操作输入成比例地进行弯曲动作。现有技术文献专利文献专利文献1日本特许第4608601号公报发明内容发明要解决的课题然而，根据专利文献I的主从系统，在操作主装置而使内窥镜作为从装置进行动作的情况下，由于内窥镜以高精度地追随主装置的方式进行动作，因此在向非期望的方向错误地操作了主装置的情况下，内窥镜也追随该主...
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