光度边缘描述的制作方法技术资料下载

技术编号:9355222

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专利说明光度边缘描述MM. 计算机视觉的一个领域是特征匹配,其中一个相机的视野中的某一特征随时间被 跟踪,或者多个相机的视野中的某一特征在同时被跟踪。在场景的不同视图中寻找表示要 被跟踪的某个特征(例如书架的角落)的像素的集合对于创建场景的3D重构来说是关键 的。对于角落来说,基于特征描述符的匹配已证明极大地优于早先的方法,存在丰富的方法 (如SIFT、SURF)。较新的角落描述符能够以超实时工作(如BRIEF)。 然而,在诸如非杂乱的客厅之类的某些环境中...
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