技术编号：9362256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。面对国家核电站事故防范和救援的迫切需求以及核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势，目前国内部分高校正全面启动对于核电站救援机器人的研究。而在核电站发生泄漏、人无法进入核电站进行操作的情况下，救灾机器人迫切需要一种可以实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，迫切需要一种在机械臂精度不高的情况下也可以实现旋拧阀门的执行器，导致现有的救灾作业效率低、作业成本高的问题。发明内容本发明的目的是为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。