技术编号:9362270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。吊装搬运机械可以部分或全部代替操作人员进行生产,减轻操作人员的劳动强度,实现安全高效的生产。机械臂是搬运机械中的一个重要部件,延伸了机械手的操作范围。但是,目前机械臂多采用传统的机械驱动方式,结构繁琐,质量大,控制过程复杂,且定位精度低,一定程度上限制了机械手的适用范围。发明内容本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的不足,设计提供一种新结构的机械臂,达到简化结构、减轻重量、方便操作、提高定位精度的目的。本发明创造的目的是这样实现的在基座上方与升降支撑板...
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