技术编号:9362299
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,具体涉及抓取和放置压缩机的系统及方法,尤其是基于图像识别的抓取和放置压缩机的系统及方法。背景技术在工业生产环境中,利用机械手抓取放置在工作台或者传送带上的工件,是完成分拣或是装配任务的基础工序。空调生产线中,将工作台上的压缩机抓取起来,并且将压缩机装配到承载压缩机的托盘上,该工序如果采用人工实现,不仅劳动强度大,岗位人员流动性强,而且工作质量不能保证,会出现损坏压缩机的情况出现,采用程序控制机器人进行抓取和放置时能够做到工作的标准化,但这...
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