技术编号：9362312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人手腕在工业机器人中已得到广泛应用，它在工业生产中起着重要作用。为了满足不同的作业需求，机器人末端操作器的功能往往不同。为了使生产效益最大化且降低成本，一种机器人手腕应可驱动多种末端执行器。为了实现上述目标，机器人手腕在机械臂的驱动下需与不同的末端执行器对接并实现锁紧。同时，机器人手腕还需为末端执行器提供一定数量的动力输入，以方便末端执行器作业。目前的很多机器人手腕都和末端执行器连接在一起，无法实现同一手腕驱动多种末端执行器的功能，导致其制作成本很高，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。