技术编号:9362323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在电子元器件行业,虽然贴片式元件越来越多,元件越来越小,但是基于性能原因,一些特定的元件如电容、电感、连接器、功率二极管、功率三极管等仍然被以直插的方式大量采用。在电子元件组装过程中,由于引脚的平行度和角度位置等特性的限制,不能够以非常高的精度被机器人抓取而插入到电路板的相应孔位中。现有技术通常使用一个具有直射环形光的工业相机来观察元件的位置,引导机器人进行抓取。由于光线自直射环形光源输出后被元件反射,又原路返回到工业相机,因此在对直插元件进行成像的时候,...
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