技术编号:9363398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中,人们公知一种行驶控制装置,该行驶控制装置通过该激光雷达传感器来检测物体,当根据该物体的横向移动速度算出的预测横向位置位于行驶车道内时,以该物体为追随对象,其中,激光雷达传感器的检测区域设定于车辆的行驶方向的前方(例如,参照日本发明专利公开公报特开2000-127900号)。采用上述现有技术所涉及的行驶控制装置,由于车辆移动的同时检测范围也移动,导致在检测范围的左端或右端,物体的一部分位于检测范围以外,所检测出的物体的大小与重心会发生变化,因而...
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