技术编号:9363649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在仿生肌肉的研究中,人工合成活的肌肉是很困难的,大多研究集中在尝试把肌肉的功能应用于技术中,研制具有一些生物肌肉特征的仿生肌肉。流体人工肌肉可以像生物的肌肉一样伸缩变形,具有功率质量比大、收缩比大、柔软性好、质轻、无噪声等特点。鉴于流体人工肌肉的诸多优点,其已在机器人和变体飞行器领域得到了初步的应用研究,马里兰大学、德克萨斯A&M大学和哈尔滨工业大学先后将其作为传统襟翼和柔性后缘的驱动器。但是,对于变体飞行器而言,尤其是柔性后缘,由于流体人工肌肉需...
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