技术编号：9364359
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。多种减速机方式已被实用化。其中，行星齿轮减速机可实现较大的减速比。但与其它齿轮式减速机同样，齿的啮合所产生的振动、噪音或齿隙(backlash，空回)会成为问题。因此例如像专利文献I (日本特开2012-193793号公报)所公开的那样，已经提出有不通过齿轮而通过摩擦轮(滚轮)进行力的传递的所谓行星滚轮减速机。专利文献I中还举出了下述问题在使用摩擦轮的情况下，由于摩擦面的磨损而导致摩擦轮之间的接触力降低，存在无法进行力的传递的可能性。对于这种问题，专利文献...
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