技术编号：9370406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械臂在运动过程中，其主要的传动部件是滚珠螺杆。滚珠螺杆传统的润滑方式是使用外力将润滑脂注入螺杆中，这种方式不但工作步骤繁琐，而且在洁净度较高的环境中还容易破坏外部环境的洁净度。中国发明专利CN101737469B公开了一种具有润滑装置的滚珠螺杆及其润滑装置，实现了滚珠螺杆的自动注脂润滑。但是，这种结果在自动润滑的过程中无法对使用过的润滑脂进行彻底清理，造成螺杆局部润滑不足的问题。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种机械臂润滑装置，能够解决现有技术的不...
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