技术编号：9374409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 电动舵机（EMA)因其体积小、成本低、易于控制等优点，在国内外飞行器上得到较 为广泛的应用。但舵机系统不可避免的存在死区（摩擦、间隙等），在死区不太严重且控制 指标要求不严格的情况下，可以忽略。但是，在做高精度、高带宽的位置跟踪时，忽略死区效 应将产生严重的"平顶"问题，严重影响舵机系统的跟踪精度及带宽，甚至造成飞行器的航 迹抖动，破坏飞行器的稳定性。因此，针对死区的补偿和控制方法必不可少。目前，不少学者采用变结构控制、神经网络控制、粒子算法等先进控制理...
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