技术编号：9374633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自行武器系统在野外复杂地形行进时，火炮身管会随着地面起伏一起摆动，影响火炮瞄准目标。为了使自行武器系统在行进中仍然具备瞄准射击能力，需要对武器系统就系统本身的晃动进行补偿，现阶段主要采用的技术手段为速度补偿方式，即使用惯性陀螺类传感器设备，测量武器系统颠簸行进时本身在三维空间的瞬时运动速度矢量V，火炮速度伺服系统计算后驱动火炮火力线以速度矢量-V运动，反向补偿V对火力线的偏转，从而达到火炮火力线稳定的目的。采用这种方式完成的稳定控制存在如下缺陷I)惯性速率...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。