技术编号：9388359
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。电磁阀体是汽车变速箱控制模块中的重要零件，其应用极为广泛，零件批量大，在生产加工过程中重复相同动作，为了把人工从单调的工作解脱出来，同时避免增加成本的五轴联动的机械手，需要一种简易实用的专用自动抓料机构。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种可升降的机械爪机构，自动抓取物料，提高了生产效率。本发明是通过以下技术方案来实现的。—种可升降的机械爪机构，包括升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、...
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