技术编号：9389163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在发生火灾、矿难、核泄漏、恐怖袭击等事件时，往往需要进行搜救、反恐、排爆、侦 察等危险任务。为了减少人员伤亡，常借助于体积小、适应能力强、运动灵活的履带式移动 机器人。因此，履带式移动机器人成为移动机器人研究领域的一大热点。履带式移动机器 人在执行任务时通常需要攀爬高低不一的楼梯，而现有的履带式移动机器人可以攀爬的楼 梯较低或者攀爬效率较低。发明内容 技术问题本发明要解决的技术问题是克服现有履带式移动机器人，尤其是小型 便携式履带式移动机器人可以攀爬的楼...
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