双驱动平衡轮椅的制作方法技术资料下载

技术编号:9389196

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本发明涉及一种代步工具,尤其是利用两台平衡独轮车组合而成的一种新型代步工具。背景技术平衡独轮车由于在航程和安全性方面存在着缺陷,作为体育健身,休闲娱乐广受欢迎;但是,作为代步工具,还需进一步完善。市场上面向残疾人和老年人的电动代步车,其电动力系统与平衡独轮车有技术差距。平衡独轮车中安装了导航仪,包括了陀螺仪,加速度传感器,计算芯片等,利用倒立置原理,人机一体,重心追踪,以每秒几十次的频率采样,及时地操纵和控制人机一体的运动和平衡。整个系统高度的集成化、模块...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学