技术编号:9389270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,军事侦察、城市安防、灾害救援等许多应用领域都要求飞行机器人在复杂恶劣的环境下具有很强的生存能力和抗干扰能力。起落架和螺旋桨保护器能有效提高机器人的环境适应能力,但目前大多数设计对机器人的保护性严重不足,二者分离的结构也无法保证载荷的高利用率及结构紧凑性。例如常规的多旋翼飞行机器人难以面对因操纵失误或强风干扰造成的瞬间失稳及过载落地等问题,而目前多旋翼飞行机器人的起落架结构简单,强度差,无法在0.5g以上过载情况下有效保证起落架不损坏,也就无法对下部有...
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