技术编号：9393919
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机器人关节以及变体机翼驱动与控制中，人工肌肉驱动器是一种新型的驱动器，人工肌肉可分为气动人工肌肉和流体人工肌肉。气动人工肌肉已经在机器人、变体机翼等领域中应用，具有结构简单、动作平滑、输出力/重量比大等优点。流体人工肌肉不但具有结构简单、有利于实现小型化和轻型化的优势，相比气动人工肌肉还具有输出力更大、响应速度更快、工作噪音更低等优点。流体人工肌肉的响应速度更快，控制刚度更大，但流体人工肌肉的压力流量耦合特性也更强，使其驱动和控制难度更大。流体人工肌肉一...
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