技术编号：9394283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。四旋翼等多旋翼飞行器平衡调节一直是一个棘手问题，为了调整好飞行器的PID(比例、微分、积分)参数，常规的方法是将飞行器固定在一维转轴上，单项调节两个电机的PID参数，调节好后重新固定转轴，再调节另外两个电机的PID参数。这种调节方式比较繁琐，在调试过程中飞行器不能自由旋转，不能真实反映各个电机PID参数的优良好坏，并且不能实现多个电机PID参数联调，调试周期长，最终调试结果准确度低。发明内容发明目的本发明提供了一种多旋翼飞行器调试万向平台，以解决现有技术中...
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