技术编号:9394978
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。移动机器人广泛应用于现代社会各类应用场合,可以代替人力高效可靠的完成各项任务。机器人定位技术是移动机器人实现各项功能的基础。移动机器人的定位技术最常用的有航位推测法、基于无线传感网络的定位技术(到达时间或角度的算法、信号强度衰减算法等)、全球定位系统、地图匹配、信标导航等。航位推测法的缺陷在于积累误差较大,且具有不可避免的随机误差,如轮子打滑;基于无线传感网络的定位算法的普遍缺陷在于定位结果不精确,不能适用于对定位精度要求高的场合;因为无线信号的传播受环境...
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