技术编号:9396194
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着工业技术的发展,直线电机在各种伺服系统中应用广泛。在高精度伺服系统 中,需要辨识直线电机定位力以进行补偿提高控制精度。 传统辨识方法存在对于该方法所需要的定位力数学模型精度要求高,每次建模只 适用于该次辨识对象,具有局限性等问题。传统辨识方法无法在工程上补偿直线电机定位 力前及时给出精确定位力模型。 当不采用辨识方法对直线电机定位力进行辨识时,就无法实现对直线电机的定位 力补偿,在高精度伺服系统中会提高控制难度,难以保证系统精度;当采用传统辨识方法对...
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