技术编号:9396350
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。移动机器人导航是机器人领域的热门课题,使用更加精简的传感器来获取更加优良的路径进行导航一直是业界普遍追求的目标。传统的导航方法要实现指定路径的自适应导航,需要依赖大量的传感器信息,同时还要对各种传感器信息进行数据的融合处理,导致传统的导航方法存在实时性差、导航精度低等不足,而目前采用的基于学习机制的导航方法,使机器人能够像人一样进行心智发育和记忆信息,直接根据人传授的导航路径进行导航,因此该方法具有导航路径最优、执行效率高、对传感器依赖程度低等优点。然而,...
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