技术编号:9396355
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人、人工智能、视频图像处理。尤其是涉及一种利用视频图像处理技术的机器人自主行走的方法。背景技术自主行走机器人需要感知外界环境,实现向目的地自主行走并能进行避障处理。中国发明专利申请号为200910195432.1专利公开了一种机器人餐厅多机器人自动定位系统,该系统中央服务器模块由全景定位模块、定位信息融合处理模块、人机交互模块组成,其中全景定位模块由餐厅顶部安装全景相机与在地面安装栅格形成栅格坐标系构成;每个餐厅机器人均有双目视觉定位模块...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。