技术编号:9396369
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着多移动机器人的应用领域的不断扩展,人们希望多移动机器人能够更出色的 完成更艰巨的任务;利用多移动机器人可以相互协作,每个机器人都可以根据其他机器人 的运行状态调整自身的状态等,以达到协同控制的效果。在对移动机器人协同控制中,实现 多移动机器人的编队控制是其最基本也是最重要的目标。所谓编队控制指的是多个移动机 器人在前进的过程中保持某种队形,同时又需要满足环境约束(如避开障碍)的控制问题。 多移动机器人编队控制的主要问题是如下1)难以建立易于处理的移动...
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