技术编号:9396372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自移动机器人制约系统。背景技术目前,自移动机器人被广泛使用,如清洁地面的机器人、代替人工检查的巡视机器人等,这些机器人在工作时,需要被限定在一个局限的范围内移动以执行工作。如清洁地面的机器人,在完成一个房间的清洁后,会通过房间门移动至另一个房间。通常的解决方案是关闭房间门使限定在该房间内工作。当时关闭门会使得用户进出房间要频繁关闭房门,从而给用户造成不方便。公开号为CN1241080C的中国专利中公开了一种用于机器人的定位和制约的方法及系统,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。