技术编号:9396395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 云台是安装、固定像机的支撑设备,三轴云台可以控制相机进行俯仰、横滚、航向 三个轴线的动作,具有很高的灵活性。 三轴云台固定在无人机上,作为机载相机的载体,可以用来隔离扰动,保证无人机 机载相机的视轴稳定。理想状态下,在相机拍摄的过程中,无人机始终保持水平、匀速地飞 行,并且还要保持无人机姿态的稳定,三轴云台控制相机达到目标姿态,使机载相机视轴能 够均匀地扫描地面,从而能够获得高质量、无失真的图像。 但是,实际中存在着许多非线性干扰因素,空中的风速、气流以...
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