技术编号:9400380
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。常规的并联运动机器人包括多个驱动臂,每个驱动臂在一端直接或经由齿轮箱连接至伺服电机的相应轴。在相反的一端,该驱动臂经由具有三个自由度(DOF)的球形关节而接合至杆体的近端。该杆体将驱动臂的旋转运动传送至末端执行器的相应运动,后者经由球形关节接合至该杆体的远端。因此,就一个驱动臂的操控并不影响其余驱动臂的位置的意义而言,该伺服电机和相应驱动臂是并联工作。Delta机器人是一种为人所熟知的并联运动机器人的类型,它可以包括三个驱动臂。每个驱动臂利用在每一端具有球...
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