技术编号:9401499
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。管道缺陷检测机器人是针对管道内壁的检测所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和环形激光三维扫描建模技术,视觉检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的检测装置,对工作中的管道进行在线检测,以保障管道的安全和畅通无阻地工作。特别是针对穿越河流、铁路、道路的特殊管道或埋地管道的重要部位进行有选择的检测时,管道检测机器人具有独特的优势。目前主流的管道检测方式是采用轮式或履带式机器人依靠重力贴附在管道底部行走,搭...
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