技术编号:9401871
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人或无人搬运车等自主移动装置需要在移动时检测前方存在的障碍物或地面的台阶,防止碰撞或跌落。在这种障碍物或台阶的检测中广泛地使用红外线方式或超声波方式的接近传感器。但是,红外线方式或超声波方式的接近传感器虽然能辨别前方有无障碍物,但是无法得到其详细的位置或形状。因而,在安装于机器人的情况下,无法应用于预先算出到行进方向前方的障碍物的距离而一边避开一边移动这种用途。因此,使用激光测距仪(LRF)等距离传感器来代替接近传感器。图10是专利文献I所记载的自主移...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。