技术编号:9402703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在我国由于退耕还林工程的实施使全国经济林面积迅速扩大,核桃、板栗、榛子和银杏等特色林果,己形成了一些特色干果产业化生产基地,经济效益可观。采摘收获约占整个作业量的33%?50%。由于采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低,目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。果实采摘作业季节性强,劳动强度大,费用高,因此保证果实适时、快速采收和降低收获作业费用是果农增收急需解决的问题。坚果采摘执行器作为坚果采摘机与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。...
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