技术编号:9404758
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微创医疗机器人系统,尤其涉及一种能增加检出率、提高手术安全性、避免医源性交叉感染的用于比如前列腺癌的诊断与治疗的医疗机器人系统。本发明还涉及微创医疗机器人系统的使用方法,包括其具体应用领域和应用其来定位介入设备的方法。背景技术前列腺癌多发于男性泌尿生殖系统,是一种恶性肿瘤,早期常无症状,潜伏期长,发病率与死亡率呈逐年上升趋势。如何早期诊断并治疗前列腺癌,具有重要的临床意义。目前,临床多采用实时2D经直肠超声引导下的六分仪经直肠穿刺活检搭配穿刺...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。