技术编号：9407311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人在当今社会已有着广泛的应用，在焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等方面均起着重要作用。但在某些环境下，如核电救灾、火灾等环境下的应用并不多，这一领域仍有很大研究价值。工业移动机器人的研制与应用已十分广泛，在工厂自动化、建筑、采矿、军事、月艮务、农业等方面有广泛的应用前景。移动机器人主要分为履带式、轮足式和腿足式，在不同的环境中，各种类型均有广泛应用。但目前的工业移动机器人只能进...
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