技术编号：9407326
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化的进程，且由于喷涂行业的特殊性，目前喷涂作业已逐渐的有人工喷涂改为机械手喷涂，目前的喷涂机械手多采用双立柱的龙门架结构，虽然结构稳定性高，但是占用空间大，制造成本高，不利于大量的推广应用。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种单臂机械手。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种单臂机械手，包括立柱机构，所述立柱机构包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及能够带动立柱滑台升降滑动的传动机构；横臂机构，所述横臂机构设置在立...
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