技术编号：9408295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，关于腿式机器人的研究已经逐步进入到实用阶段，已经有不少的机器人可以自带能源，在户外稳定的自主行走并执行指定的作业任务。腿式机器人与轮式机器人和履带式机器人的最大区别在于，腿式机器人具有更高的机动能力，它们更适合在复杂地形中执行作业任务，例如化工厂、地震灾区、核电站等。为了拓展机器人的作业领域，常常需要将机器人以一定的方式投放到这些区域，腿式结构的承载能力常常较低，尤其是在机器人落地冲击的一瞬间。如何解决这一问题，将机器人快速派遣到作业地点是一个十分有...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。