技术编号：9413151
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种油气田井下钻具的控制系统及方法，特别是关于一种基于多体动力学模型的自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法。背景技术使用弯角式的造斜钻具进行滑动钻进，是石油定向钻井中常用的一种钻进方法。由于地层岩性变化、泥浆栗栗速变化、钻头和动力钻具磨损等原因，井下钻具的工具面容易发生漂移，从而导致井眼轨迹偏离设计轨迹。当地面工程师发现钻具的工具面发生漂移时，常规处理方法是立即停钻并上提钻具，将钻具的工具面调整到所需位置后重新下钻继续钻进。显然，这种方法会影...
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