技术编号：9416250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 2D激光雷达以其精度高、探测范围广、抗干扰强、价格适中等极具性价比的特点成 为了移动机器人在未知环境下自主导航的首要选择。激光雷达以激光作为信号源，由激光 器以一定的角度发射出的脉冲激光遇到被测物体后反射回接收器，从而根据收发的时间间 隔（TOF)测量出被测物体的距离，其中2D激光雷达是从一个平面上按一定范围探测距离信 息。 在室内结构化的场景下，激光雷达感知外界环境的距离图像往往呈现线段的特 征。例如在走廊环境下，图像呈现两条平行线段，墙角环境下，图像...
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